美国宇航局灵巧机器人团队和美国国务院代表在伍德赛德能源公司与美国宇航局的瓦尔基里机器人。左起:Mark Paterson (METECS)、Siri Nair(美国总领事)、Scott Askew (NASA)、Valkyrie、Clare Millen(美国总领事经济顾问)、Evan Laske (NASA)、Alex Sowell (NASA)、Misha Savchenko (METECS)、Oliver Bentley(美国商务部)。信贷:NASA / JSC
美国宇航局正在与西澳大利亚的伍德赛德能源公司合作,为其Valkyrie机器人开发先进的远程操作能力。其目的是提高无人驾驶和海上能源设施的安全性和效率,同时为月球和火星应用收集有价值的数据。该合作将在2026-2027年进行操作演示。
美国宇航局的“女武神”机器人正在休斯顿的约翰逊航天中心开始一项新的任务,距离它的起源地有半个地球之遥。作为与Woodside能源公司签订的可报销空间法案协议的一部分,NASA打算利用Valkyrie机器人开发先进的移动灵巧操作能力,以促进无人驾驶和海上能源设施的远程管理。然后,伍德赛德能源公司将评估开发的软件,向NASA提供数据和反馈,这一过程将有助于机器人技术的进步。
此次与Woodside的合作是第二次此类合作,有望提高远程机器人操作能力。这些进步可以显著提高Woodside海上和远程作业的效率,同时也提高了人员和环境的安全性。此外,这些创新能力可以适用于美国宇航局的阿尔忒弥斯任务,以及其他地面机器人目标。
美国宇航局灵巧机器人工程师亚历克斯·索威尔和米沙·萨夫琴科在伍德赛德能源公司安装女武神机器人。信贷:NASA / JSC
NASA计划从伍德赛德实验室操作瓦尔基里机器人的经验中吸取教训,改进机器人在恶劣和危险条件下工作的设计。这种条件类似于月球上的条件,在未来阿尔忒弥斯任务下建立的长期工作场所和栖息地。
在月球和火星表面使用远程操作的移动机器人可以使地面操作员在没有宇航员的情况下执行关键任务。这些任务包括检查和维护利用资源生产新产品的基础设施,从而使宇航员能够在陆地上生活。Woodside的测试阶段还将为先进机器人在类似地面作业中的应用提供宝贵的数据。
“我们很高兴能够开始下一阶段的先进机器人系统的开发和测试,这些系统有可能通过在危险环境中更安全的操作来积极影响地球上的生命,”美国宇航局约翰逊灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿齐米说。“这些演示将评估先进机器人目前的潜力,以扩大人类的范围,帮助人类在任何地方探索和安全工作。”
为了运送这个机器人,来自约翰逊的美国宇航局灵巧机器人团队前往西澳大利亚州珀斯的伍德赛德总部。在那里,他们为瓦尔基里的操作做准备,并训练伍德赛德团队管理它。西澳大利亚州政府代表和美国驻珀斯总领事的访问使项目达到高潮。
Woodside Energy团队在NASA Alex Sowell和Misha Savchenko的支持下,接受Woodside培训师Harley Pritchard的指导和培训。信贷:NASA / JSC
像Valkyrie这样的先进移动机器人在允许人类远程监督危险工作和委派枯燥重复的任务方面发挥了至关重要的作用。这项技术使人类能够专注于更高层次的任务,包括部署和维护机器人。这些原则适用于空间和地面应用,公司正在认识到人类规模的机器人的价值。
部署机器人来协助阿尔忒弥斯任务有助于在月球表面建立长期的人类存在,并最终在火星等其他行星上建立人类存在。通过国内和国际商业伙伴关系,美国宇航局正在率先开发下一代人类规模的机器人能力。
从开发地球上的女武神中收集的数据和经验教训将应用于当前和未来的太空机器人和自动化项目。NASA计划在即将到来的硬件发布和伍德赛德公司的操作演示中利用Valkyrie开发的软件,计划在2026-2027年进行,以验证机器人在相关远程操作设置中的能力。